Основная экспозиция включает в себя залы: «Среда обитания», «До нашей эры», За тысячи лет до нас», «Вне земли».

Долгое время жизнь на нашей планете менялась в силу глобальных изменений климата, геологических процессов, влияния космоса. Но в последней наступившей на планете эре появился человек, который стал сам одной из важнейших сил, оказывающих влияние на изменение природы. Об этом пойдет рассказ в зале «Среда обитания». Вы увидите редких животных нашего региона и типичных представителей животного мира средней полосы России, узнаете, в какой среде они обитают, и выясните, что нужно сделать, чтобы сохранить наше биоразнообразие.

Зал «До нашей эры» знакомит с историей рождения Земли, появления жизни на ней, рассказывает о разнообразии жизненных форм, появлении и процессе эволюции человека, а также о взаимоотношении человека и природы. Вы сможете увидеть облик предков современного человека, проследить возникновение и развитие основных предметов материальной культуры: орудия труда, первые жилища.

Зал «Вне Земли» рассказывает об истории освоения космоса и вкладе выдающихся рязанцев в развитие космической мысли и космических технологий.

Зал «За тысячи лет до нас» - это история человеческих поселений от эпохи бронзы до древнерусского периода на территории региона. В экспозиции можно познакомиться с развитием технологий, основных ремесел, верований, обрядов и жизненным укладом культур и племен, населявших территорию современной Рязанской области со II тысячелетия до н.э. по XII век.