В настоящее время в музее-заповеднике для посетителей работает постоянная экспозиция «От Руси к России» во Дворце Олега Рязанского кремля и экспозиция в Музейном центре на ул. Соборной.
Ежегодно музей представляет около тридцати временных выставок из собственных фондов, а также из собраний музеев России и стран ближнего зарубежья.