Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник – один из старейших музеев России, имеет богатую и славную историю. Истоки его уходят в XIX в., когда в 1884 г. членами Рязанской ученой архивной комиссии был организован небольшой историко-археологический музей. На протяжении многолетней деятельности несколько раз менялось название музея, его местоположение.
В 1890 г. музей открыл свои двери для посетителей. Для размещения экспонатов было выделено отдельное помещение в здании губернских присутственных мест. В 1918 г. учрежден Губернский историко-художественный музей, в основу которого легли коллекции музея Рязанской ученой архивной комиссии. В течение нескольких последующих лет музею переданы коллекции рязанских музеев, существовавших до 1917 г. В тот неспокойный период сотрудники музея спасали предметы старины. А в 1922 г. государство ставит перед музеем еще одну важную задачу: он должен осуществлять «неусыпную охрану и наблюдение» за памятниками Рязанского кремля. С 1923 года музей размещается на территории кремля и продолжает развиваться.
К 1936 г. Губернский историко-художественный музей становится одним из крупнейших музеев России. Его коллекции насчитывают около 100 тысяч экспонатов. В 1937 году музей разделен на самостоятельные областные краеведческий и художественный музеи.
В годы Великой Отечественной войны музей был сохранен как учреждение.
В 1968 г. постановлением Совета Министров РСФСР на базе Рязанского кремля, Солотчинского монастыря и областного краеведческого музея был создан Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник.
В 1995 г. Указом Президента Российской Федерации Рязанский историко-архитектурный музей-заповедник включен в Государственный свод особо ценных объектов культурного наследия Российской Федерации.